12月24日，经科研人员的不懈努力，由制造公司承担的国家863计划大直径泥水盾构试验用样机全部组装完成，已进入试验阶段。

         大直径泥水盾构在研制和开发的过程中，科研人员对国内外盾构核心技术攻关，集成其它盾构的先进技术，针对国内地铁的地质进行有目的开展研发工作。通过对盾构机的主驱动、液压、电气监控和泥水输送系统及刀盘、刀具等关键性技术的进一步掌握，并结合进口盾构机的结构形式、刀具类型、刀盘方案与国内各大地铁地质特点，采用计算机辅助工程分析的方法，科研人员对泥水盾构的主驱动、液压、电气监控和泥水输送系统进行了攻关，对刀盘、刀具进行了研制。在掌握盾构控制原理与控制流程的基础上，开发出自己的控制系统并在模拟试验平台上进行试验。

         泥水盾构机的试验采用物理仿真方法，依靠先进的系统集成技术，建立控制系统模拟试验平台。此次大直径泥水盾构试验样机的组装完成进入调试阶段，为以后制造出具有自主知识产权的盾构机迈出了关键的一步。