3月14日上午，由中铁隧道股份有限公司承担的国家863计划机器人技术主题“砂砾复合地层盾构切削与测控系统关键技术研究及应用”课题，顺利通过了科技部高新司先进制造与自动化技术领域办公室组织的专家组验收。

         验收专家组听取了课题负责人、中铁隧道股份有限公司副总经理陈建的验收工作汇报，认真审阅了课题组提交的验收资料，并前往北京地铁四号线19标工地查看了工业性试验情况。验收专家组认为，刀盘设计、刀具的选配合理，盾构姿态控制良好，掘进效率和科研成果均达到了国际先进水平，课题成果的工业性试验取得成功。

         砂砾复合地层盾构切削与测控系统关键技术研究及应用课题是国家863计划“十五”继续项目，在国家科技部和专家组的领导下，站在行业的高度，全面组织全国优越单位开展预研设计和论证，推动城市地铁隧道建设，为“十一五”启动提供主要依据。

         中铁隧道股份有限公司作为课题的依托单位，联合上海隧道工程股份有限公司、上海盾构设计试验研究中心有限公司，在盾构研发领域展开全面合作和技术共享。在“十五”国家863计划课题“盾构掘进机刀盘刀具与液压驱动系统关键技术研究及其应用”的基础上，进一步扩大研究范围，以北京地铁四号线为工程对象，通过掘进机模拟试验的方法，研制具有自主知识产权的复合式刀盘刀具切削系统及其磨损检测装置，研制盾构掘进机实施远程监控系统，满足盾构机在砂性土、卵石、砾岩交互的复合性地层条件下安全高效施工的要求。

         按照合同计划工期，课题组于2005年9～10月完成了盾构刀盘刀具的方案设计、结构设计和工艺设计，10～12月完成了砂砾复合土性模拟研究、模拟试验设计、模拟刀盘设计制造；2006年5月完成了软件编程和硬件安装；6～9月向国家知识产权局提交了《带有刀盘刀具切削排渣状况监视装置的盾构机切削系统》和《利用虚拟轨道对地下掘进机掘进方向进行自动控制的方法》的国家发明专利申请；2～9月复合式掘进系统在北京地铁四号线19标颐和园－圆明园区间应用，完成了规定标段的工业性试验，并提出了“十一五”国家863计划隧道掘进机课题总体实施方案。

         具有宽泛地质适应能力的盾构机切削系统，在上海以淤泥质粘土为主的地层以及在北京砂砾复合地层进行工业性试验均取得了成功，表明课题组在盾构刀盘等关键技术的研发上取得了突破，为下一步面向全国各具特色的地下工程隧道实现盾构掘进机的整机开发与产业化打下了良好的基础，对隧道掘进机学科的发展以及具有自主知识产权的创新工作起到了良好的推动作用。